JRI - Jornada de Róbotica Inteligente
Salvador, Centro de Convenções, 5 a 6 de agosto de 2004

Programação Detalhada

Dia 05 de Agosto

8:30 - 10:30 (Sala Armação)
JRI 1 - Aprendizado Evolucionário e Meta-Heurística
Chair: Eduardo Simões

Otimização Automática de Parâmetros de Sistemas Evolutivos de Acordo com a Aplicação. Marcio Crocomo, Eduardo do Valle Simoes, Alexandre Delbem.

Proposta de Aprendizagem Evolucionária para Robôs Móveis.
André Schneider, Edson Prestes e Silva Jr, Dante Augusto Couto Barone.

Discretização CMAC baseada em Conhecimento A Priori para Generalização da Experiência.
Carlos Henrique Esteves, Lucas Gabrielli, Carlos Ribeiro.

Uma Comparação de Algoritmos Genéticos, Programação Evolucionária e Evolução Diferencial para Otimização de Trajetórias de Robôs Móveis.
Cezar Sierakovski, Augusto da Costa, Leandro Coelho.

Configuração de Topologia para Redes Neurais Multi-Camadas com Algoritmo Evolutivo aplicado ao Controle de Robôs Móveis.
Marcos Quiles, Mauro Miazaki, Roseli Francelin Romero, Eduardo do Valle Simões.

Posicionamento de Robôs com Câmeras de Vigilância Através de Algoritmos Evolutivos. Rodrigo Junqueira, Mauro Miazaki, Eduardo do Valle Simões.

08:30 - 10:30 (Sala Chega Nego)
JRI 2 - Visão Robótica I
Chair: Silvia Botelho

NLPCAMove - Determinação de Componentes Principais Não Lineares de Padrões Visuais de Movimento.
Rodrigo de Bem, Silvia Botelho.

Development of a Visual Feedback System for a Manipulator Robot.
Marcelo Nogueira, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina.

Robosense: Modelagem Estrutural, Redução e Abstração de Dados da Cabeça Estéreo.
Luiz Goncalves, Savio Segundo, Ricardo Wendell Rodrigues Silveira, Leonardo Campos, Joao Paulo.

Visão Computacional: Uma Abordagem para Robótica Móvel Baseada em Fusão de Sensores.
Luciano Oliveira.

A Simple Linear and Iterative LMS Algorithm for Fundamental Matrix Estimating.
José França, Maria França, Robinson Hoto, Marcelo Stemmer.

Controle inteligente de um robô móvel utilizando imagens.
Leandro Hoffmann, Ana Paula Abrantes Castro, José Demisio Simoes Silva.

10:30-10:45
Cofee break

10:45 - 12:25 (Sala Armação)
JRI 3 - Arquiteturas, Lógica, Raciocínio e Aprendizado
Chair: Pablo Alsina


Um Robô Paraconsistente.
Jose Prado

Implementação de Formigas Robóticas com Características Físicas das Formigas Biológicas. Danilo Vargas

Controle Fuzzy para Navegação Autônoma de Robôs Móveis Utilizando Detecção Visual Adaptativa.
Anderson Silva, Elder Moreira Hemerly

Reinforcement Learning-Based Path Planning for Autonomous Robots.
Dennis Barrios Aranibar, Pablo Alsina

10:45 - 12:45 (Sessão Técnica)
JRI 4 - Navegação e Controle de Robôs
Chair: Adelardo Medeiros


Sistemas Autônomos Inteligentes Aplicados à Navegação de Robôs: Aquisição de Conceitos Espaciais e Discriminação de Objetos.
Eric Antonelo, Mauricio Figueiredo

Aplicação de Redes Neuronais Hierárquicas no Controle da Navegação de Robôs Autônomos.
Flávio Silva, Anderson Perez, Guilherme Bittencourt, M. Roisenberg

Localização de Robôs Móveis Utilizando Observações Parciais.
Valguima Odakura, Anna Costa, Pedro Lima

Controle de um Robô Móvel Através do Reconhecimento de Cores e Formas.
Marcos Quiles, Roseli Francelin Romero

Dia 06 de Agosto

8:30 - 09:50 (Sala Armação)
JRI 5 - Sistemas Robóticos, Robôs Sub-aquáticos
Chair: Tatiana Tavares


Brincando com Robos e Avatares: Experiencias em Ambientes Virtuais de Realidade Mista.
Luiz Goncalves, Viviane Antunes, Tatiana Tavares, Guido Lemos, Rodrigo Wanderley

Sistema Integrado de Robótica para as Áreas de Educação, Pesquisa e Entretenimento. Claudio Policastro, Henrique Pazelli, Marcelo Popi, Leizza Rodrigues, Marcus Castilho, Eduardo do Valle Simões.

Multi-AUVs for Visual Mapping Task.
Silvia Botelho, Renato Neves, Rodrigo Mendes, Carlos Madsen, Vinicius de Oliveira, Andre Vargas.

Um sistema bilateral de teleoperação com 3-GDL.
Paulo Rosa, Fábio Suim Chagas, Flávio Augusto C. Correia.

8:30 - 09:50 (Sala Chega Nego)
JRI 6 - Sistemas Robóticos, Futebol de Robôs
Chair: Flavio Tonidantel


The ROBOPET Robot-Soccer Simulation System.
Francisco Alegretti, Dante Augusto Couto Barone

Estratégia para Futebol de Robôs baseada em Campos Potenciais.
Gedson Faria, Roseli Francelin Romero.

Filtro de Imagem Baseado em Matriz RGB de Cores-Padrão para Futebol de Robôs.
Eder Penharbel, Ricardo Destro, Flavio Tonidandel, Reinaldo Bianchi.

Configuração de Topologia para Redes Neurais Multi-Camadas com Algoritmo Evolutivo aplicado ao Controle de Robôs Móveis.
Marcos Quiles, Mauro Miazaki, Roseli Francelin Romero, Eduardo do Valle Simões.

09:50-10:00
Coffee Break

10:00 - 11:00
Painel - Robótica Inteligente no Brasil

Augusto Loureiro, Dante Barone, Luiz Gonçalves, Anna Reali, Flavio Tonidantel, Silvia Botelho, Eduardo Simões, Adelardo Medeiros.



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