II EnRI - Encontro de Robótica Inteligente

XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação UFBA - SBC 2004
Centro de Convenções - Salvador, 5 e 6 de agosto de 2004

Veja relação dos artigos aceitos

Chamada de trabalhos

Submissões até: 07 de Maio de 2004

Apresentação
O EnRI tem por objetivo promover, no Brasil, um fórum abrangente de discussão, reunindo pesquisadores, estudantes de graduação e pós-graduação da Ciência Computação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecatrônica e áreas afins, que tenham a Robótica Inteligente como tópico de interesse.

Este fórum se dará através de sessões técnicas de apresentação oral de artigos completos, de sessão de pôsteres para apresentação de artigos resumidos, de palestras técnicas e painéis onde pesquisadores de reconhecida relevância na área serão convidados. A sessão de pôsteres será dedicada às propostas e resultados das equipes que participam das competições de robôs, visando exaltar o caráter científico destas competições e, principalmente, objetivando a difusão de conhecimento entre as equipes participantes e demais participantes do evento.

Principais Tópicos de Interesse - os tópicos cobertos incluem, mas não estão limitados a:

  • Sistemas Multi-Robôs;
  • Sistemas Multi-agentes;
  • Controle Sensor-Motor;
  • Sistemas de Visão Robótica e Processamento de Imagem;
  • Auto-localização e Navegação;.
  • Planejamento, Raciocínio e Modelagem;.
  • Aprendizado e Sistemas de Otimização;.
  • Cooperação e Colaboração;.
  • Simulação e Visualização;.
  • Sistemas de Tempo Real e Programação Concorrente;
  • Sensores para robótica;
  • Robótica Móvel;
  • Robôs Autônomos;
  • Robótica Cooperativa;
  • Novos Dispositivos e Materiais para Robótica;
  • Busca e Resgate com Robôs;
  • Fusão de sensores;
  • Sistemas de Visão Omnidirecional.

Formato:
A submissão de trabalhos completos (10 páginas) deve ser feita para publicação e apresentação oral, sendo que os trabalhos serão avaliados e selecionados pela Comissão de Programa. Serão avaliados e selecionados pelo Comitê de Programa trabalhos completos e artigos de posicionamento sobre paradigmas atuais nas áreas de pesquisa.

Os participantes da Copa Brasil de Futebol 2004 e da II Competição IEEE Brasileira de Robôs deverão submeter um artigo resumido, apresentando as contribuições científicas e/ou tecnológicas da solução
proposta. Estes resumos serão vistoriados pelo Comitê de Programa e apresentados em uma sessão de pôsteres durante a realização do EnRI.
Os autores deverão submeter o artigo em português, inglês ou espanhol, no formato padrão da SBC (vide modelo para artigos da SBC em http://www.sbc.org.br ). A página de rosto do trabalho deverá conter: o título do trabalho, o nome completo de cada autor, bem como seus endereços postais e eletrônicos e as instituições de origem, e resumo do trabalho em português(ou espanhol) e inglês. Instruções precisas sobre o formato das versões definitivas dos trabalhos aceitos para publicação nos anais serão divulgadas posteriormente.

Submissão dos artigos
A submissão dos artigos será eletrônica, URL:
http://soyuz.metropoa.tche.br/enri2004
Atenção aos formatos PDF e PS.

Comissão de programa (tentativo):
Adelardo Medeiros, (UFRN);
Adolfo Bauchspiess, (UnB);
Aluizio Araújo, (UFPE);
Anna Helena Reali Costa, (POLI USP);
Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa, (UFBA);
Carlos Eduardo Trabuco Dórea, (UFBA);
Carlos Henrique Costa Ribeiro, (ITA);
Dante Augusto Couto Barone, (UFRGS);
Edson Prestes e Silva Junior, (UFRGS);
Edson Roberto de Pieri, (UFSC);
Eduardo do Valle Simoes, (USP-SC);
Fernando Santos Osório, (UNISINOS);
Flavio Tonidantel, (FEI);
Guilherme Bittencourt, (UFSC);
Herman Augusto Lepkson, (UFBA);
Humberto Ferasoli Filho, (UNESP-Bauru);
Jackes Robin, (UFPE);
Jés de Jesus Fias Cerqueira, (UFBA);
João Mauricio Rosário da, (UNICAMP);
João Vilhete, (UNICAMP);
Jun Okamoto, (POLI USP);
Luiz Marcos G. Goncalves, (UFRN);
Marcelo Nicoletti Franchin, (UNESP-Bauru);
Marco Henrique Terra, (USP-SC);
Mario Fernando Montenegro Campos, (UFMG);
Pablo Alsina, (UFRN);
Raul Günther, (UFSC);
Renê Pegoraro, (UNESP-Bauru);
Roseli Aparecida Francelin Romero, (USP-SC);
Silvia Botelho, (FURG);
Teodiano Freire Bastos Filho, (UFES).

Comitê Gestor
Anna Helena Reali Costa (Poli - USP), anna.reali@poli.usp.br
Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa (UFBA), loureiro@im.ufba.br
Dante Augusto Couto Barone (UFRGS), barone@inf.ufrgs.br
Luiz Marcos Gonçalves (UFRN), lmarcos@dca.ufrn.br

Comitê Executivo
Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa (UFBA), loureiro@im.ufba.br
Carlos Eduardo Trabuco Dórea (UFBA), cetdorea@ufba.br
Dante Barone (UFRGS), barone@inf.ufrgs.br
Herman Augusto Lepikson (UFBA), herman@ufba.br
Jés de Jesus Fias Cerqueira (UFBA), jes@ufba.br
Luiz Marcos Gonçalves (UFRN), lmarcos@dca.ufrn.br

Coordenação Geral do Congresso da SBC2004
Raimundo José de Araújo Macêdo, (LaSiD/DCC/UFBA)
macedo@ufba.br

Coordenação Geral
Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa, (UFBA)
loureiro@im.ufba.br

Coodenação do Comitê de Programa:
Dante Augusto Couto Barone, (UFRGS)
barone@inf.ufrgs.br

Datas Importantes
07/05/2004 - Data limite de submissão dos artigos completos (10 páginas):
26/05/2004 - Notificação dos trabalhos aceitos:
04/05/2004 - Data limite para envio das versões finais.

Endereço para contato
Secretaria Geral do XXIV Congresso da SBC
Laboratório de Sistemas Distribuídos LaSiD/DCC - UFBA
Campus Universitário de Ondina
Prédio do CPD - UFBA
Av. Adhemar de Barros, S/N
Salvador - BA - CEP: 40117-110
Tel: (71) 263-6143 Fax: (71) 263-6145

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