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II EnRI
- Encontro de Robótica Inteligente
XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação UFBA
- SBC 2004
Centro de Convenções - Salvador, 5 e 6 de agosto
de 2004
Veja
relação dos artigos aceitos
Chamada
de trabalhos
Submissões
até: 07 de Maio de 2004
Apresentação
O EnRI tem por
objetivo promover, no Brasil, um fórum abrangente de discussão,
reunindo pesquisadores, estudantes de graduação e pós-graduação
da Ciência Computação, Engenharia Elétrica,
Engenharia Mecatrônica e áreas afins, que tenham a Robótica
Inteligente como tópico de interesse.
Este fórum
se dará através de sessões técnicas de apresentação
oral de artigos completos, de sessão de pôsteres para apresentação
de artigos resumidos, de palestras técnicas e painéis
onde pesquisadores de reconhecida relevância na área serão
convidados. A sessão de pôsteres será dedicada às
propostas e resultados das equipes que participam das competições
de robôs, visando exaltar o caráter científico destas
competições e, principalmente, objetivando a difusão
de conhecimento entre as equipes participantes e demais participantes
do evento.
Principais Tópicos
de Interesse - os tópicos cobertos incluem, mas não estão
limitados a:
- Sistemas Multi-Robôs;
- Sistemas Multi-agentes;
- Controle Sensor-Motor;
- Sistemas de Visão
Robótica e Processamento de Imagem;
- Auto-localização
e Navegação;.
- Planejamento, Raciocínio
e Modelagem;.
- Aprendizado e Sistemas
de Otimização;.
- Cooperação
e Colaboração;.
- Simulação
e Visualização;.
- Sistemas de Tempo
Real e Programação Concorrente;
- Sensores para robótica;
- Robótica Móvel;
- Robôs Autônomos;
- Robótica Cooperativa;
- Novos Dispositivos
e Materiais para Robótica;
- Busca e Resgate com
Robôs;
- Fusão de sensores;
- Sistemas de Visão
Omnidirecional.
Formato:
A submissão
de trabalhos completos (10 páginas) deve ser feita para publicação
e apresentação oral, sendo que os trabalhos serão
avaliados e selecionados pela Comissão de Programa. Serão
avaliados e selecionados pelo Comitê de Programa trabalhos completos
e artigos de posicionamento sobre paradigmas atuais nas áreas
de pesquisa.
Os participantes
da Copa Brasil de Futebol 2004 e da II Competição IEEE
Brasileira de Robôs deverão submeter um artigo resumido,
apresentando as contribuições científicas e/ou
tecnológicas da solução
proposta. Estes resumos serão vistoriados pelo Comitê de
Programa e apresentados em uma sessão de pôsteres durante
a realização do EnRI. Os
autores deverão submeter o artigo em português, inglês
ou espanhol, no formato padrão da SBC (vide modelo para artigos
da SBC em http://www.sbc.org.br
). A página de rosto do trabalho deverá conter: o título
do trabalho, o nome completo de cada autor, bem como seus endereços
postais e eletrônicos e as instituições de origem,
e resumo do trabalho em português(ou espanhol) e inglês.
Instruções precisas sobre o formato das versões
definitivas dos trabalhos aceitos para publicação nos
anais serão divulgadas posteriormente.
Submissão
dos artigos
A submissão dos artigos será eletrônica, URL:
http://soyuz.metropoa.tche.br/enri2004
Atenção aos formatos PDF e PS.
Comissão
de programa (tentativo):
Adelardo Medeiros,
(UFRN);
Adolfo Bauchspiess,
(UnB);
Aluizio Araújo,
(UFPE);
Anna Helena Reali
Costa, (POLI USP);
Augusto Cesar Pinto
Loureiro da Costa, (UFBA);
Carlos Eduardo Trabuco
Dórea, (UFBA);
Carlos Henrique Costa
Ribeiro, (ITA);
Dante Augusto Couto
Barone, (UFRGS);
Edson Prestes e Silva
Junior, (UFRGS);
Edson Roberto de
Pieri, (UFSC);
Eduardo do Valle
Simoes, (USP-SC);
Fernando Santos Osório,
(UNISINOS);
Flavio Tonidantel,
(FEI);
Guilherme Bittencourt,
(UFSC);
Herman Augusto Lepkson,
(UFBA);
Humberto Ferasoli
Filho, (UNESP-Bauru);
Jackes Robin, (UFPE);
Jés de Jesus
Fias Cerqueira, (UFBA);
João Mauricio
Rosário da, (UNICAMP);
João Vilhete,
(UNICAMP);
Jun Okamoto, (POLI
USP);
Luiz Marcos G. Goncalves,
(UFRN);
Marcelo Nicoletti
Franchin, (UNESP-Bauru);
Marco Henrique Terra,
(USP-SC);
Mario Fernando Montenegro
Campos, (UFMG);
Pablo Alsina, (UFRN);
Raul Günther,
(UFSC);
Renê Pegoraro,
(UNESP-Bauru);
Roseli Aparecida
Francelin Romero, (USP-SC);
Silvia Botelho, (FURG);
Teodiano Freire Bastos
Filho, (UFES).
Comitê
Gestor
Anna Helena Reali Costa (Poli - USP), anna.reali@poli.usp.br
Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa (UFBA), loureiro@im.ufba.br
Dante Augusto Couto Barone (UFRGS), barone@inf.ufrgs.br
Luiz Marcos Gonçalves (UFRN), lmarcos@dca.ufrn.br
Comitê
Executivo
Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa (UFBA), loureiro@im.ufba.br
Carlos Eduardo Trabuco Dórea (UFBA), cetdorea@ufba.br
Dante Barone (UFRGS), barone@inf.ufrgs.br
Herman Augusto Lepikson (UFBA), herman@ufba.br
Jés de Jesus Fias Cerqueira (UFBA), jes@ufba.br
Luiz Marcos Gonçalves (UFRN), lmarcos@dca.ufrn.br
Coordenação
Geral do Congresso da SBC2004
Raimundo José de Araújo Macêdo, (LaSiD/DCC/UFBA)
macedo@ufba.br
Coordenação
Geral
Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa, (UFBA)
loureiro@im.ufba.br
Coodenação
do Comitê de Programa:
Dante Augusto Couto Barone, (UFRGS)
barone@inf.ufrgs.br
Datas
Importantes
07/05/2004
- Data limite de submissão dos artigos completos (10 páginas):
26/05/2004 - Notificação dos trabalhos aceitos:
04/05/2004 - Data limite para envio das versões finais.
Endereço
para contato
Secretaria Geral do XXIV Congresso da SBC
Laboratório de Sistemas Distribuídos LaSiD/DCC - UFBA
Campus Universitário de Ondina
Prédio do CPD - UFBA
Av. Adhemar de Barros, S/N
Salvador - BA - CEP: 40117-110
Tel: (71) 263-6143 Fax: (71) 263-6145
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