| II
EnRI - Encontro de Robótica Inteligente
Relação de Artigos
Aceitos para apresentação
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Artigo:
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Otimização
Automática de Parâmetros de Sistemas Evolutivos de
Acordo com a Aplicação |
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Autores:
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Marcio Crocomo,
Eduardo do Valle Simoes, Alexandre Delbem
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| Artigo: |
Um
sistema bilateral de teleoperação com 3-GDL |
| Autores: |
Paulo
Rosa, Fábio Suim Chagas, Flávio Augusto C. Correia |
| Artigo: |
Um
Robô Paraconsistente |
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Autor:
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Jose
Prado |
| Artigo: |
Discretização
CMAC baseada em Conhecimento A Priori para Generalização
da Experiência |
| Autores: |
Carlos
Henrique Esteves, Lucas Gabrielli, Carlos Ribeiro |
| Artigo: |
Localização
de Robôs Móveis Utilizando Observações
Parciais |
| Autores: |
Valguima
Odakura, Anna Costa, Pedro Lima |
| Artigo: |
Filtro
de Imagem Baseado em Matriz RGB de Cores-Padrão para Futebol
de Robôs |
| Autores: |
Eder
Penharbel, Ricardo Destro, Flavio Tonidandel, Reinaldo Bianchi |
| Artigo: |
Implementação
de Formigas Robóticas com Características Físicas
das Formigas Biológicas |
| Autor: |
Danilo
Vargas |
| Artigo: |
Controle
Fuzzy para Navegação Autônoma de Robôs
Móveis Utilizando Detecção Visual Adaptativa |
| Autores: |
Anderson
Silva, Elder Moreira Hemerly |
| Artigo: |
Aplicação
de Redes Neuronais Hierárquicas no Controle da Navegação
de Robôs Autônomos |
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Autores: |
Flávio
Silva, Anderson Perez, Guilherme Bittencourt, M. Roisenberg |
| Artigo: |
Reinforcement
Learning-Based Path Planning for Autonomous Robots |
| Autores: |
Dennis
Barrios Aranibar, Pablo Alsina |
| Artigo: |
Sistemas
Autônomos Inteligentes Aplicados à Navegação
de Robôs: Aquisição de Conceitos Espaciais e
Discriminação de Objetos |
| Autores: |
Eric
Antonelo, Mauricio Figueiredo |
| Artigo: |
Posicionamento
de Robôs com Câmeras de Vigilância Através
de Algoritmos Evolutivos |
| Autores: |
Rodrigo
Junqueira, Mauro Miazaki, Eduardo do Valle Simoes |
| Artigo: |
Controle
inteligente de um robô móvel utilizando imagens |
| Autores: |
Leandro
Hoffmann, Ana Paula Abrantes Castro, José Demisio Simoes
Silva |
| Artigo: |
A
Simple Linear and Iterative LMS Algorithm for Fundamental Matrix
Estimating |
| Autores: |
José
França, Maria França, Robinson Hoto, Marcelo Stemmer |
| Artigo: |
Controle
de um Robô Móvel Através do Reconhecimento de
Cores e Formas |
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Autores: |
Marcos
Quiles, Roseli Francelin Romero |
| Artigo: |
Configuração
de Topologia para Redes Neurais Multi-Camadas com Algoritmo Evolutivo
aplicado ao Controle de Robôs Móveis |
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Autores: |
Marcos
Quiles, Mauro Miazaki, Roseli Francelin Romero, Eduardo do Valle
Simoes |
| Artigo: |
Multi-AUVs
for Visual Mapping Task |
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Autores:
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Silvia
Botelho, Renato Neves, Rodrigo Mendes, Carlos Madsen, Vinicius de
Oliveira,
Andre Vargas |
| Artigo: |
Sistema
Integrado de Robótica para as Áreas de Educação,
Pesquisa e Entretenimento |
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Autores: |
Claudio
Policastro, Henrique Pazelli, Marcelo Popi, Leizza Rodrigues, Marcus
Castilho, Eduardo do Valle Simoes |
| Artigo: |
NLPCAMove
- Determinação de Componentes Principais Não
Lineares de Padrões Visuais de Movimento |
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Autor: |
Rodrigo
de Bem |
| Artigo: |
The
ROBOPET Robot-Soccer Simulation System |
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Autores: |
Francisco
Alegretti, Dante Augusto Couto Barone |
| Artigo: |
Development
of a Visual Feedback System for a Manipulator Robot |
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Autores: |
Marcelo
Nogueira, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina |
| Artigo: |
Robosense:
Modelagem Estrutural, Redução e Abstração
de Dados da Cabeça Estéreo. |
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Autores: |
Luiz
Goncalves, Savio Segundo, Ricardo Wendell Rodrigues Silveira, Leonardo
Campos, Joao Paulo |
| Artigo: |
Brincando
com Robos e Avatares: Experiencias em Ambientes Virtuais de Realidade
Mista. |
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Autores:
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Luiz
Goncalves, Viviane Antunes, Tatiana Tavares, Guido Lemos, Rodrigo
Wanderley |
| Artigo: |
Estratégia
para Futebol de Robôs baseada em Campos Potenciais |
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Autores: |
Gedson
Faria, Roseli Francelin Romero |
| Artigo: |
Proposta
de Aprendizagem Evolucionária para Robôs Móveis |
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Autores: |
André
Schneider, Edson Prestes e Silva Jr, Dante Augusto Couto Barone |
| Artigo: |
Visão
Computacional: Uma Abordagem para Robótica Móvel Baseada
em Fusão de Sensores |
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Autores: |
Luciano
Oliveira, Augusto Loureiro da Costa |
| Artigo: |
Uma
Comparação de Algoritmos Genéticos, Programação
Evolucionária e Evolução Diferencial para Otimização
de Trajetórias de Robôs Móveis |
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Autores: |
Cezar
Sierakovski, Augusto Loureiro da Costa, Leandro Coelho |
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